根據濟南數控火焰切割的加工工藝要求和工作環境惡劣的特點,數控火焰切割機采用工控機+運動控制卡為控制單元構建NC嵌入PC的開放式數控系統。主要硬件有IPC510型工業控制計算機、PCI-1245型運動控制卡、8622型多功能數據采集卡、CD33-250NA型激光位移傳感器、伺服系統等。采用這種控制方式,不僅結構簡單,而且系統有良好的穩定性和拓展性。系統的硬件結構示意圖如圖所示。
工業計算機(IPC)作為濟南數控火焰切割的系統上位機,運行所開發的數控火焰切割系統上位機控制軟件,通過調用系統資源,驅動機床完成切割加工,同時IPC還作為系統的人機界面,具有設置系統工作參數、顯示運行狀態、跟蹤切割軌跡等功能。激光位移傳感器輸出的模擬量信號傳送至多功能數據采集卡,經過A/D轉換后,數控火焰切割系統即可得到工件在切割方向上的輪廓高度,作為Z軸自動補償的數據來源。 PCI-1245作為4軸通用PCI步進/脈沖型伺服電機控制卡,用于驅動伺服系統進行XYZ三軸直線插補或三軸螺旋插補,實現預定軌跡的運動控制功能。
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